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Embedded JBossとかEmbedded GlassFishとか。

ダウンロード:
http://sourceforge.net/projects/jboss/files/Embedded%20JBoss/Embedded%20JBoss%20Beta%203/

チュートリアル
http://community.jboss.org/wiki/EmbeddedAndJavaSE

ただまぁ、スタンドアロンな環境でさくさくっとアプリケーションの開発、テスト自動化をするならば、Embedded GlassFish(v3.1)が一番好み。
実行に必要なjarが一つなのが、管理が楽だし、開発も滞ってなさそう。
何はともあれ、起動に1分30秒程度かかる今のJBoss ASはなんとか改善したいところ。

参考にしたリンク:
http://d.hatena.ne.jp/backpaper0/20110525/1306344199

GlassFishでのasadminコマンドも簡単に実行できる模様。あまりGlassFishのことはわかってないんだけど、Quartzサービスとかも定義できるのかな…?(asadmin create-schedulerみたいな)